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某公司六萬t/a特種樹脂為PVC糊環(huán)氧樹脂，選用的是保濕乳液法PVC生產(chǎn)工藝流程，其特點為:粒度為1~3p,m的乳膠顆粒的堆聚體，均值粘度2000MPa•s上下,粘性大，流通性差，靜電感應(yīng)抗壓強度高，關(guān)鍵用以手術(shù)手套、棚布、小孩玩具、文體用品等。因為PVC糊環(huán)氧樹脂的所述特點,領(lǐng)域內(nèi)一般將其產(chǎn)品包裝設(shè)計成復(fù)合閥口袋，包裝前先將復(fù)合閥口袋根據(jù)上袋設(shè)備或手工制作方法送進全自動包裝機上料口，上料口氣襄打氣凸起將包裝袋子閥門密封性，復(fù)合閥口袋打氣頂開后，在程序流程的操縱下根據(jù)絞龍和力氣消息推送顆粒料進行包裝。而釆用上袋設(shè)備上袋時,要確保復(fù)合閥口袋按要求精確進行包裝，一是規(guī)定上袋設(shè)備將復(fù)合閥口袋吸起并精確送進全自動包裝機上料口（包裝袋閥門在進到上料口前提早伸開）；二是規(guī)定進到上料口的復(fù)合閥口袋在上料口外被氣襄扛起密封性，力距適度，不可以在充灌時易包裝袋和環(huán)氧樹脂作用力的功效掉袋。唐山三友氯堿化工有限責任公司企業(yè)特種樹脂設(shè)備現(xiàn)有A、B、C3條包裝流水線，在其中A、B線全自動包裝機上袋選用人力上袋，勞動效率大，機械自動化水平低，工作中效率不高;C線全自動包裝機為某進口自動化上袋設(shè)備。
1上袋設(shè)備存在的不足
A、B線上袋機因自動化水平低，實際操作工作人員在工作時務(wù)必長期在現(xiàn)場手工作業(yè)，艱苦環(huán)境（尤其是夏天）,嚴重危害著職工的身體健康，無形之中也提升了特種樹脂的產(chǎn)品成本（見圖1）。C線的進口上袋機在應(yīng)用全過程中，因吸送袋機械設(shè)備姿勢較多，常見故障經(jīng)常,加上未設(shè)計方案復(fù)合閥口袋掉袋時終止包裝的互鎖維護程序流程,造成 常見故障時當場噴料，且其充灌口也未設(shè)計方案除塵裝置,常見故障時溢料比較嚴重，環(huán)境污染工作自然環(huán)境;為不危害生產(chǎn)制造的持續(xù)運作,發(fā)生常見故障時通常改成人力上袋，耗費了較多的人力，危害和牽制著生產(chǎn)制造的自動化持續(xù)運作;且以其構(gòu)造繁瑣,常見故障點多，備用品、配件購置時間長，且價格比較貴，服務(wù)支持不足立即,因而研發(fā)新設(shè)備勢在必然。

2全自動上袋機的產(chǎn)品研發(fā)
2．1產(chǎn)品研發(fā)總體目標
應(yīng)用四曲軸機械設(shè)備手里袋，另外含有復(fù)合閥口袋不及時互鎖維護、負壓力除塵裝置等⑴。各組織持續(xù)姿勢，用PLC程序編寫，依據(jù)GB50058—2014（發(fā)生爆炸風險自然環(huán)境電力工程設(shè)備設(shè)計方案》，特種樹脂包裝當場為粉塵爆炸風險自然環(huán)境，執(zhí)行器的驅(qū)動力選用力氣驅(qū)動器方法（主要是由汽缸和氣動泵驅(qū)動器），符合實際防爆型規(guī)定。另外提升了設(shè)計方案，包裝工作全過程中，在上料口釆用了負壓力除塵裝置，確保了包裝全過程中泄露到自然環(huán)境中的煙塵量合格，巨大地改進了工作自然環(huán)境。
2.2全自動上袋機構(gòu)造和原理
全自動上袋機如圖2所顯示，由拖盤庫、取袋設(shè)備、夾袋器、聲卡機架、滑軌、除塵裝置、供氣和自動控制系統(tǒng)等一部分組成。

原理：由人力將大批量復(fù)合閥口袋置放于拖盤庫,全自動上袋機工作時,根據(jù)送袋滑軌、送袋器將復(fù)合閥口袋從初始部位傳至拖盤庫的取袋部位，當包裝袋被取過后，拖盤庫根據(jù)判斷在取袋部位無復(fù)合閥口袋而開展送袋姿勢，只需取袋部位無包裝袋，袋庫便會再次送袋工作，完成自動化持續(xù)運作⑵。
依據(jù)系統(tǒng)控制，只需取袋部位有新的復(fù)合閥口袋，全自動上袋機的取袋設(shè)備便會轉(zhuǎn)動下沉，其上面有玻璃吸盤，在負壓力的功效下，玻璃吸盤吸起復(fù)合閥口袋頂端，吸袋設(shè)備伸出及時后，主題活動銷釘姿勢轉(zhuǎn)動，壓著復(fù)合閥口袋充料口下邊，將復(fù)合閥口袋固定不動于聚氨酯彈性體1和聚氨酯彈性體2中，這時候坐落于復(fù)合閥口袋的閥門恰好坐落于2個對稱性的夾袋爪內(nèi)，2個夾袋爪姿勢，對稱性轉(zhuǎn)動90。夾到封袋，將封袋夾成近環(huán)形⑴。取袋設(shè)備在氣動泵的驅(qū)動器下，將復(fù)合閥口袋送進全自動包裝機上料口，在進到上料口后，2個對稱性的夾袋爪反方向轉(zhuǎn)動90。松掉復(fù)合閥口袋，上料口邊的氣襄凸起將復(fù)合閥口袋的通道頂開抵住復(fù)合閥口袋充料口開展密封性,隨后全自動包裝機進料逐漸充灌。充灌姿勢逐漸后，取袋設(shè)備在氣動泵的反方向驅(qū)動器下后退開展下一個反復(fù)的取袋姿勢時，上料口除灰罩下沉至上料口，除灰工作打開，到此完成了一個詳細的上袋姿勢，這般姿勢不斷開展。
全自動上袋機選用了氣動泵驅(qū)動器傳動帶精準定位，由汽缸承擔實行各姿勢，全過程用PLC程序流程自動控制系統(tǒng)吸送、等候、上袋等姿勢⑷。
3產(chǎn)品研發(fā)的全自動上袋機的特性
(1)全自動上袋機的關(guān)鍵部件——取袋設(shè)備釆用四曲軸構(gòu)造,具備精準定位精準、敏感度高、側(cè)面耐沖擊工作能力強的特性；另外，四曲軸構(gòu)造生產(chǎn)制造便捷，維護保養(yǎng)低成本，可以在確保舒適感的另外有著最好的安全性能能,合理達到特種樹脂包裝當場的工作自然環(huán)境。
(2)產(chǎn)品研發(fā)的全自動上袋機是一種實際操作簡易的設(shè)備,具備特有的工作中組織，操作流程中根據(jù)氣動元部件進行從取袋到上袋的給袋姿勢，可以開展精確的給袋姿勢。因為僅有氣動式起停旋紐承擔設(shè)備起停和一個安全事故急停開關(guān)，能夠在特殊情況下開展應(yīng)急終止機器設(shè)備工作中,并且結(jié)構(gòu)簡易，非常容易實際操作，維護保養(yǎng)也簡便易行。
(3)產(chǎn)品研發(fā)的全自動上袋機可以合理提升 工作中效率，改進實際操作自然環(huán)境。因為實際操作工作人員只需按時向上袋機的袋庫中加上空包就可以，因而1名實際操作工作人員就可以管理方法數(shù)套配備有上袋機的全自動包裝機，另外也有開展別的工作的時間；另外，因為工作職責明顯降低，工作自然環(huán)境也獲得了改進。
(4)全自動上袋機的全自動管理程序簡單、靈便。全自動自動控制系統(tǒng)的PLC控制柜安裝在上袋機架構(gòu)側(cè)邊，內(nèi)嵌開關(guān)電源、接線端子排、繼電器等電子器件，用以操縱設(shè)備的實際操作姿勢。
(5)空包的袋庫設(shè)定在全自動包裝機前邊的皮帶輸送機上，因此不必尤其挑選部位，即便 工作場地窄小也非常容易保證 工作室內(nèi)空間，可以合理地運用加工廠的室內(nèi)空間，占地小。
4全自動上袋機應(yīng)用狀況
產(chǎn)品研發(fā)的全自動上袋機安裝于特種樹脂工業(yè)區(qū)匯聚二生產(chǎn)車間包裝B線，新項目于2018年9月投入使用，在使用期內(nèi)，因為某些復(fù)合閥口袋掉袋時全自動包裝機依然在充灌，因而對全自動包裝機提升了掉袋終止包裝開料的互鎖維護，實際效果不錯，自然環(huán)境大大的改變。其優(yōu)勢是：上袋工作效率高，實際操作穩(wěn)定,合理提高了包裝流水線的自動化水準。與原來C線進口全自動上袋機對比，自主研發(fā)的全自動上袋機工作效率、運作可靠性優(yōu)點顯著，上袋率達98.3%，超出進口上袋機，機器設(shè)備應(yīng)用穩(wěn)步增長。
5全自動上袋機的經(jīng)濟效益及實際意義
(1)環(huán)境保護經(jīng)濟效益。因上袋全過程完成了自動化實際操作，防止了人力實際操作，合理減少了煙塵的造成，改進了當場工作自然環(huán)境。
(2)社會經(jīng)濟效益。完成了設(shè)備取代人力，推動了包裝工作的智能化系統(tǒng)，包裝工藝流程自動化水準明顯提高。
(3)經(jīng)濟收益。全自動上袋機投入使用后，比照原先的手動式上袋方法，每日降低2名實際操作工作人員，實際操作工作人員以每個人每個月薪水4000元測算，每一年可減少人力成本4000X12X2=9.六萬(元)。
依據(jù)應(yīng)用規(guī)定，由環(huán)氧樹脂制造業(yè)企業(yè)和有整體實力的生產(chǎn)廠家一同產(chǎn)品研發(fā)全自動上袋機，在領(lǐng)域內(nèi)具備一定的營銷推廣使用價值。

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