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1 引言

混凝土是建筑工程中應(yīng)用最廣泛的材料之一 ,其經(jīng)濟(jì)、技術(shù)指標(biāo)對(duì)整個(gè)建筑工程的質(zhì)量和成本有舉足輕重的關(guān)系?；炷劣质沁@樣一種特殊的材料 ,其質(zhì)量不合格不能作為次品或降低等級(jí)使用 ,且它的質(zhì)量合格與否不能立即檢測(cè)出來(lái) ,一旦發(fā)現(xiàn)不合格 ,無(wú)法挽救。 因此 ,混凝土在生產(chǎn)過(guò)程中的質(zhì)量控制尤為重要。影響混凝土質(zhì)量的因素有很多 ,生產(chǎn)過(guò)程中的準(zhǔn)確配料是關(guān)鍵。

我國(guó)建筑工程中使用的混凝土 ,絕大多數(shù)在現(xiàn)場(chǎng)攪拌。 因?yàn)槭褂蒙唐坊炷脸杀靖?(比現(xiàn)場(chǎng)攪拌高 30 %左右 );自建攪拌站一次性投資大 ,且不適合流動(dòng)施工使用。因此,目前現(xiàn)場(chǎng)攪拌仍廣泛使用500L以下無(wú)配料計(jì)量設(shè)備的攪拌機(jī)。由于無(wú)配料計(jì)量 ,砂、石重量一般是容積控制 (斗車(chē)畫(huà)線、按線計(jì)量 ) ,水泥整包加入 ,水量由人憑經(jīng)驗(yàn)添加。這樣拌制的混凝土 ,質(zhì)量難以保證。 混凝土生產(chǎn)過(guò)程中的物料重量控制 ,一直是施工界的一個(gè)難題。

近十年來(lái),隨著傳感器技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和自動(dòng)控制技術(shù)等的飛速發(fā)展,國(guó)內(nèi)不少單位開(kāi)發(fā)出適合我國(guó)國(guó)情的各種混凝土自動(dòng)配料機(jī)。 利用它的配料功能,與用戶原有的攪拌機(jī)配套,增加上料設(shè)備 ,就是一個(gè)組合式的自動(dòng)攪拌站。 由于它配置靈活 ,可充分利用用戶原有的設(shè)備資源,投資省,受到混凝土施工界的普遍歡迎。

2 國(guó)內(nèi)外混凝土配料機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀

根據(jù)我們的調(diào)查研究和初步統(tǒng)計(jì) ,國(guó)內(nèi)目前生產(chǎn)混凝土配料機(jī)的廠家有十幾家。按照其工作原理、結(jié)構(gòu)型式 ,大致可分為以下 3 種:

( 1)采用砂、石皮帶機(jī)配料 ,水泥螺旋輸送 ,機(jī)械秤或機(jī)械—電子秤累計(jì)計(jì)量?？膳渖啊⑹?、水泥 3 種物料;

( 2)可配砂、石兩種物料 ,采用氣動(dòng)閥門(mén)配料 ,帶投料皮帶的機(jī)械秤或機(jī)械—電子秤累計(jì)計(jì)量;

( 3)采用機(jī)—電秤計(jì)量 ,移動(dòng)小車(chē)配料 ,繼電器控制 ,數(shù)碼管稱(chēng)量顯示。

以上列舉的國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上具有代表性的 3 種配料機(jī) ,在使用中發(fā)現(xiàn)尚存在如下缺點(diǎn):

(1)計(jì)量誤差較大 ,無(wú)法保證 GB10172 第六條對(duì)混凝土物料計(jì)量誤差之要求。 上述 3 種類(lèi)型均采用機(jī)械秤或機(jī)— 電秤。 機(jī)械秤分度小 ,重量分辨率低。 更有甚者 ,有的機(jī)— 電秤傳力杠桿的鉸點(diǎn)采用圓柱銷(xiāo) ,摩擦阻力大 ,因此秤的計(jì)量精度低。大部分產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)標(biāo)注的計(jì)量誤差是小于± 1 % ～ ± 2% ;實(shí)際檢定誤差達(dá)± 10 % 以上。

( 2)設(shè)備體積大 ,重量重 ,上料高度高;

( 3)移動(dòng)安裝不方便;

( 4)配料物種少;

( 5)易損件多 ,可靠性較差 ,維修工作量大;

( 6)自動(dòng)化程度較低;

( 7)基本上無(wú)微機(jī)控制管理系統(tǒng)或有簡(jiǎn)單系統(tǒng)但人機(jī)界面較差。

通過(guò)研究分析 ,國(guó)內(nèi)其它配料機(jī)的主要技術(shù)癥結(jié)在于: 小型配料機(jī)沿用大型攪拌站“提升上料 ,自落配料”的設(shè)計(jì)模型。如果不能突破此傳統(tǒng)模式 ,在計(jì)量原理、總體結(jié)構(gòu)上另辟蹊徑 ,以上弊端尤其第 ( 1)、 ( 2)、( 3)條是無(wú)法克服的。

國(guó)外發(fā)達(dá)國(guó)家由于施工技術(shù)水平和機(jī)械化程度較高 ,商品混凝土應(yīng)用普及 ,因此一般只有大型、固定式的配料、攪拌兩用型攪拌站 ,且其配料是針對(duì)混凝土輸送車(chē) ,而不是攪拌機(jī)。

3 研制方案

電子負(fù)秤混凝土自動(dòng)配料機(jī)在設(shè)計(jì)思想和研制方案上不同于其他配料機(jī) ,主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面:

3. 1 將電子負(fù)秤原理應(yīng)用于混凝土自動(dòng)配料設(shè)備中

電子正秤和電子負(fù)秤是電子秤的兩種不同類(lèi)型。所謂正秤就是一般習(xí)慣的稱(chēng)量方法 ,隨著被稱(chēng)物重量的增加 ,秤的讀數(shù)增加。負(fù)秤則隨被稱(chēng)物重量的減少 ,秤的讀數(shù)增加 ,它用于排料時(shí)指示排料量 ,因此也可稱(chēng)之為卸料秤。電子負(fù)秤混凝土自動(dòng)配料機(jī)采用的電子負(fù)秤是物料離開(kāi)秤斗計(jì)量 ,而其它配料機(jī)采用的正秤是物料進(jìn)入秤斗計(jì)量。 下面對(duì)比分析正秤和負(fù)秤在混凝土配料計(jì)量方面的性能。

混凝土配料正秤計(jì)量示意圖如圖 1 所示。 首先將物料裝入料倉(cāng) ,然后將物料投入到秤斗進(jìn)行稱(chēng)量,秤斗中的物料不斷增加直到正秤指示到所要求的重量 W 才停止投料 ,并將物料卸入攪拌箱。 由于料倉(cāng)與秤斗之間具有一定的落差 ,物料投入到秤斗時(shí)總有一定的速度 ,因而會(huì)對(duì)秤斗產(chǎn)生一定的沖擊力F.另外 ,料倉(cāng)每次卸料可能會(huì)殘留一部分 ,設(shè)秤斗未卸空量為 W 1 ,秤斗的皮重為 W 0 ,物料實(shí)際重量為 W 料 。上述參量存在以下關(guān)系式:

W 料 = W - W 0 －W 1 － F

分析上式 ,可知物料計(jì)量誤差一方面來(lái)自正秤本身的計(jì)量誤差 ,另一方面來(lái)自物料沖擊力、秤斗皮重變化以及秤斗未卸空量變化。

混凝土配料電子負(fù)秤計(jì)量示意圖如圖 2 所示。 首先將秤斗直接裝滿物料 ,微機(jī)質(zhì)量控制系統(tǒng)借助壓力傳感器測(cè)量出物料總重量 W 總 ,然后秤斗往攪拌箱內(nèi)投料 ,物料只要離開(kāi)秤斗一個(gè)微小距離 ,微機(jī)質(zhì)量控制系統(tǒng)立即計(jì)量出此時(shí)秤斗的重量 W 剩 ,則投入到攪拌箱中的料重 W 料 ,可用下式表示:

W 料 = W 總 － W 剩

分析上式 ,可知配料精度不受物料沖擊力、秤斗皮重變化以及秤斗未卸空量變化等因素的影響 ,影響物料計(jì)量誤差的唯一因素是壓力傳感器的誤差 ,誤差源大大減少。 隨著傳感器技術(shù)和數(shù)據(jù)處理技術(shù)的發(fā)展 ,由壓力傳感器引起的誤差可降低到很小的程度。

綜上所述 ,電子負(fù)秤用于混凝土配料相對(duì)于正秤具有計(jì)量原理上的優(yōu)勢(shì) ,它以計(jì)算機(jī)技術(shù)和傳感器技術(shù)為基礎(chǔ)而得以實(shí)現(xiàn) ,是一種既有動(dòng)態(tài)又有靜態(tài)計(jì)量特征的稱(chēng)重電子秤。

3. 2 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 ,更趨合理

由于采用電子負(fù)秤 ,可將正秤配料機(jī)上下安裝的料倉(cāng)、秤斗合二為一 ,這樣能大大降低整體高度 ,也就降低了上料高度 ,縮小了體積 ,減輕了重量。

3. 3 配料速度提高

將正秤配料機(jī)使用中的配料、投料兩個(gè)分時(shí)、順序的工藝過(guò)程變成一個(gè) ,即配料與投料同時(shí)進(jìn)行。簡(jiǎn)化了工藝過(guò)程 ,加快配料速度。

3. 4 自動(dòng)化程度高

應(yīng)用單片機(jī)控制和管理 ,采用微機(jī)屏幕漢字顯示 ,熱鍵操作提示。 即便是對(duì)控制系統(tǒng)一無(wú)所知的人 ,只要遵循屏幕上的操作提示 ,就可以操作使用。

3. 5 具有自適應(yīng)配料功能

正秤配料機(jī)在配合比輸入時(shí)都是輸入物料的實(shí)際重量。當(dāng)某種原因 ,稱(chēng)得的水泥重量大于設(shè)定值時(shí),造成水泥浪費(fèi);小于設(shè)定值時(shí) ,影響混凝土質(zhì)量。 該配料機(jī)輸入的是水泥重量值和配合比。單片機(jī)能根據(jù)水泥稱(chēng)量的終值和其他物料與水泥的比值 ,自動(dòng)計(jì)算出其他物料的設(shè)定值。水泥計(jì)量終值大于設(shè)定值時(shí) ,相應(yīng)地增加其他物料的重量 ,反之亦然。 理論上可實(shí)現(xiàn)水泥配料誤差為零 ,最大限度地節(jié)約水泥及確?；炷临|(zhì)量。

3. 6 具有較高的安全性

為了把住配料質(zhì)量關(guān) ,解決“花錢(qián)買(mǎi)設(shè)備 ,配料也失控”的問(wèn)題 ,系統(tǒng)設(shè)置了“配方密碼修改、調(diào)用”功能。只有質(zhì)量監(jiān)督人員才有權(quán)設(shè)置密碼 ,修改配方 ,而施工人員因不知密碼 ,無(wú)法修改配方。

3. 7 具有較高的可靠性

工業(yè)控制以高可靠性為第一生命。配料機(jī)使用中 ,控制系統(tǒng)的可靠性是至關(guān)重要的。 為了保證不因控制系統(tǒng)發(fā)生故障而停工 ,配料機(jī)配置了二套互為備用的控制系統(tǒng)即微機(jī)控制系統(tǒng)和手動(dòng)控制系統(tǒng) ,二套控制系統(tǒng)可迅速切換。

3. 8 自動(dòng)統(tǒng)計(jì)報(bào)表功能

配料機(jī)可隨機(jī)打印任意時(shí)段內(nèi)的混凝土產(chǎn)量、物料消耗量報(bào)表。

4 硬件設(shè)計(jì)

電子負(fù)秤混凝土自動(dòng)配料機(jī)的硬件是由機(jī)械部分和微機(jī)控制系統(tǒng)組成。由于篇幅所限 ,機(jī)械設(shè)計(jì)部分此處不再敘述。微機(jī)控制系統(tǒng)框圖如圖 3 所示。 系統(tǒng)核心是 MCS51 系列單片機(jī)中的 89C52 。它通過(guò) A/D轉(zhuǎn)換器 ,采集壓力傳感器的信號(hào) ,經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)處理 ,可得出每種配料的重量 ,并進(jìn)行自動(dòng)配料。89C52 也可以產(chǎn)生各種開(kāi)關(guān)量 ,通過(guò)繼電器控制步進(jìn)電機(jī)等。此外 , 89C52能夠接收和識(shí)別鍵盤(pán)控制命令和上料中斷命令等 ,也能夠產(chǎn)生缺料報(bào)警信號(hào)及顯示各種數(shù)據(jù)或其它內(nèi)容。

5 軟件設(shè)計(jì)

軟件設(shè)計(jì)采用模塊化結(jié)構(gòu) ,整個(gè)程序分為參數(shù)設(shè)置模塊、控制運(yùn)行模塊、數(shù)據(jù)采集及處理模塊、顯示打印模塊、標(biāo)定及自檢模塊。程序設(shè)計(jì)采用兩級(jí)菜單形式 ,并具有較靈活的編輯修改功能。 參數(shù)設(shè)置過(guò)程中,每項(xiàng)內(nèi)容輸入后,在按回車(chē)確認(rèn)前可隨意修改剛編輯的內(nèi)容,按 ESC鍵可回到上一級(jí)菜單,按兩次回到主菜單 ,具有良好的人機(jī)界面。 軟件結(jié)構(gòu)框圖如圖 4 所示。

6 結(jié)束語(yǔ)

電子負(fù)秤混凝土自動(dòng)配料機(jī)采用電子負(fù)秤這一獨(dú)特的計(jì)量原理和簡(jiǎn)單、合理的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ,具有較高的總體性能。 配料誤差小于± 1 % ,完全滿足 GB10172 第六條對(duì)混凝土物料計(jì)量誤差之要求。 在設(shè)計(jì)小時(shí)產(chǎn)量相同條件下 ,該配料機(jī)的高度、體積和重量不到市場(chǎng)上同類(lèi)產(chǎn)品的 1/2 。 在設(shè)備配置相同時(shí) ,配料速度比同類(lèi)產(chǎn)品快1/3,因而具有較高的性能價(jià)格比 ,適應(yīng)中小型建筑單位的設(shè)備配置現(xiàn)狀和經(jīng)濟(jì)承受能力 ,對(duì)于提高我國(guó)的混凝土施工技術(shù)水平 ,確保工程質(zhì)量 ,節(jié)約水泥等具有重大意義 ,必將產(chǎn)生良好的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益。

 

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