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對(duì)于定量下料自動(dòng)控制系統(tǒng)的性能要求，從動(dòng)態(tài)和靜態(tài)特性品質(zhì)來(lái)看，主要有:
1、快速性能好，即系統(tǒng)對(duì)給定量信號(hào)的響應(yīng)快，跟蹤誤差小，過(guò)渡過(guò)程時(shí)間短，由于下料的物料無(wú)法收回，所以應(yīng)無(wú)超調(diào)或超調(diào)量很小。
2、穩(wěn)態(tài)精度高，即系統(tǒng)輸出與給定量穩(wěn)態(tài)偏差小，稱量精度高。由此可見(jiàn)，定量下料自動(dòng)控制系統(tǒng)對(duì)控制策略方面的要求甚高，不是一般傳統(tǒng)控制方法(如PDI控制器)所能滿足的。這主要是由于定量下料系統(tǒng)存在動(dòng)態(tài)稱重測(cè)量的時(shí)滯性、時(shí)變性、欠阻尼，負(fù)載擾動(dòng)以及交流電動(dòng)機(jī)自身和被控對(duì)象的嚴(yán)重非線性、強(qiáng)偶合性等不確定因素.因此，理想的控制策略不僅要求能滿足上述動(dòng)態(tài)、靜態(tài)性能，而且還應(yīng)該具有抑制各種非線性因素對(duì)系統(tǒng)的影響，具有解偶合能力和強(qiáng)的魯棒性，并且無(wú)需依賴精確的數(shù)學(xué)模型等。
3.1定量下料系統(tǒng)工作原理
對(duì)于定量下料系統(tǒng)稱重精度和稱重速度的矛盾，在通常情況下采用“雙速法”，即開(kāi)始階段采用快速加料，當(dāng)?shù)竭_(dá)設(shè)定值的約90%時(shí)，改成慢速加料以滿足稱重精度.雙速法一般采用三相異步電動(dòng)機(jī)變極調(diào)速，對(duì)于稱重時(shí)間要求不是很高，大劑量的定量稱重能滿足稱量精度的要求。但對(duì)于小劑量，而且要求快速稱重，要滿足高的下料精度，雙速法很難滿足要求。這就需要高性能的定量下料自動(dòng)控制系統(tǒng)。
該自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本工作原理是:首先輸入與所需要下料的實(shí)際重量對(duì)應(yīng)的給定信號(hào)叱，由此信號(hào)與稱重側(cè)t系統(tǒng)檢側(cè)的實(shí)際稱重信號(hào)牙相比較，其偏差為鞏二嗽一砰，通過(guò)控制器的算法運(yùn)算，求出為消除該偏差所需施加于功率變換器輸入端的控制里u，經(jīng)過(guò)信號(hào)轉(zhuǎn)換與功率放大，驅(qū)動(dòng)交流電動(dòng)機(jī)及螺旋下料器等機(jī)構(gòu)不斷下料，使誤差鞏逐漸減少，直至消除.
(1)稱重測(cè)量裝置稱重測(cè)量裝置是定量下料自動(dòng)控制系統(tǒng)的重要組成部分，稱重傳感器的合理選擇，以及對(duì)傳感器信號(hào)的放大，濾波，動(dòng)態(tài)補(bǔ)償，對(duì)于一個(gè)定量下料自動(dòng)控制系統(tǒng)的靜態(tài)及動(dòng)態(tài)性能能否達(dá)到要求，起著重要作用。上一章對(duì)稱重測(cè)量系統(tǒng)已進(jìn)行了分析。
(2)功率變換器它是定量下料自動(dòng)控制系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)高性能稱重控制的關(guān)鍵設(shè)備。通常應(yīng)該具有一定輸出功率和調(diào)頻調(diào)壓精度以外，還要求頻帶寬，熱穩(wěn)定性好，抗干擾能力強(qiáng)，有過(guò)電流保護(hù)和限流功能。由于目前高性能下料定量稱量自動(dòng)控制系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用三相交流電動(dòng)機(jī)，因此，功率變換器采用PWM矢量控制交流變頻裝置。功率器件有用大功率晶體管(GTR)，大功率可關(guān)斷晶閘管
(GTO)和場(chǎng)控型開(kāi)關(guān)器件(IGBT)等。特別是GIBT功率器件，具有功耗小、耐壓高、工作頻率高(可達(dá)20一40U七，而GTR只有5~10dl七)、動(dòng)態(tài)性能好、可靠性高、成本低、所需控制功率小等特點(diǎn)。
(3)下料驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)下料驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括交流電動(dòng)機(jī)和螺旋給料機(jī).
螺旋給料機(jī)由螺旋軸、輸送槽組成。設(shè)計(jì)螺旋給料機(jī)時(shí)，主要考慮的參數(shù)是螺旋直徑、螺旋軸的轉(zhuǎn)速、給料速率、功率等。螺旋給料機(jī)的送料原理屬于完全強(qiáng)制性的送料。因此，它對(duì)上部料倉(cāng)出料的不規(guī)則性不敏感，從而更能保證給料速率穩(wěn)定。設(shè)計(jì)很好的螺旋給料機(jī)不需要任何控制就能始給料精度到達(dá)1%，如果加上控制，給料精度可以提得更高。
交流電機(jī)以其結(jié)果簡(jiǎn)單，工作可靠，維修方便，經(jīng)久耐用而得到廣泛應(yīng)用。其缺點(diǎn)是不易調(diào)速。但隨著變頻技術(shù)的發(fā)展，這個(gè)問(wèn)題已基本得到解決。

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