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包裝機一般都需要有速度控制，定位控制，溫度控制，以及稱重控制等一些較為精確的控制功能。以前，渉及到這些精密控制或模擬量操作必須用到中型或中大型PLC,成本較高。一般國內(nèi)用戶及生產(chǎn)廠家都難以接受。隨著電子技術(shù)的發(fā) 展，某公司于前兩年推出了功能相當完善的PLC,這一小型系列PLC產(chǎn)品規(guī)格齊 全。價格便宜，性能可靠，非常適合包裝機控制。 本文將介紹適用于包裝機的一些特 殊功能。

1. RS485 通訊口

PLC共有 CPU212,214,215,216 等品種，每個CPU都有一個RS485申行通訊口， 而CPU215, 216更是具有兩個RS485 口，因為 RS485 口是標準的工業(yè)用串行口 |適用于工業(yè)現(xiàn) 場。因此許多工業(yè)控制產(chǎn)品具有這種申行口，如 變頻調(diào)速器，伺服控制系統(tǒng)等。而這些正是許多 包裝機用來進行速度控制必不可少的設(shè)備。因 此,對變頻電機或伺服電機的控制可 以通過RS485 口來完成。雖然PLC可以用模擬量 來控制變頻電機或伺服電機的轉(zhuǎn)速，但是通過 RS435 口進行轉(zhuǎn)速控制有更多的優(yōu)點。

首先，用RS485 口省掉了模擬量模板。在小型 PLC系統(tǒng)中，模擬量模板所占總成本的比重是相 當大的。因此，用RS4B5通訊口進行轉(zhuǎn)速控制，對 降低使用成本非常有效。

其次，PLC通過串行通訊口對變頻器或伺服 系統(tǒng)發(fā)送頻率或轉(zhuǎn)速控制值比通過模擬量傳送更 加精確。如果希望變頻器運行在29.5H2.PLjC通過 RS485 口將該值發(fā)送給變頻器，變頻器會精確運 行在29.5Hz,而如果通過模擬量發(fā)送該值給變頻 器，由于電器線路上的損耗或干擾等因素,變頻器 可能運行在30Hz或29Hz,精確性不如前者。

另外，因為RS485申行口是可以并聯(lián)連接的， 所以一個PLC可以同時控制多臺變頻器 或伺服系統(tǒng)，對需要多臺調(diào)速控制的包裝機特別 有效。

由此可見，在要求精確速度控制或定位控制 的包裝機中,RS485通訊口的優(yōu)越性格外突出。

2. 高速脈沖計數(shù)器

PLC本機具有高速脈沖詛數(shù) 器，可以直接連接許多測速設(shè)備，如AB相旅轉(zhuǎn)編 碼器等，這樣就能很容易地構(gòu)成一個速度閉環(huán)控 制系統(tǒng)，使包裝機的速度控制更加精確。CPU212 有一個計數(shù)頻率達2KHz的高速計數(shù)器，CPL'214, 除了同樣具有這個計數(shù)器外，另有兩個最髙頻率 達7KHz的計數(shù)器，并可直接連接相位差90度的 脈沖序列，而CPU215.216的兩個高速計數(shù)器的頻 率可達20KHz.如此高的計數(shù)頻率對于在高速包 裝過程中確定被包裝物和包裝紙的精確位置是非 常有利的。

3. 高速脈沖輸出

當我們在包裝過程中需要非常精確的定位 時，可能會用到步進電機或其他定位設(shè)備。PLC的高速脈沖輸出就可以完成對這些設(shè)備 的控制。同時，輸出的脈沖寬度可以調(diào)節(jié)，所以能 做到變速定位。這個功能在包裝機中是非常有用 的，如包裝過程中，在封口時，要求速度低一點，以 使封口能很好地封住，而在包裝物的傳送時,需要 速度快一點，使整個包裝過程達到一個恒定的速 度。這時，就要靠快變速來満足要求。而PLC的高速調(diào)制脈沖輸出就可以做到這一點， CPU214, 215, 216各有兩個高速脈沖輸出，最高頻 率可達4KHz,并有中斷能力。

4. 文本顯示器TD200

TO200文本顯示器是與PLC配套使 用的人機操作界面，用TD200可以設(shè)定包裝過程 的一些參數(shù)，如包裝速度、熱封溫度、包裝物或包 裝紙的長度等參數(shù)，通過這些設(shè)定值，PLC自動計 算出調(diào)速或定位裝置所需要的數(shù)值，從而控制包 裝的速度和精度。根據(jù)不同的包裝產(chǎn)品，在TO200 上設(shè)定不同的參數(shù)，使包裝機能靈活方便地完成 不同產(chǎn)品的包裝任務(wù)。

目前的TD200文本顯示器為兩行40個字符， 帶背光液晶顯示,使用壽命長。不久，某公司 將推出中文版的TD200文本顯示器，更加適合中 國用戶的要求。

5. 模擬量模板

PLC可以方便地擴展使 用模擬量模板，有純模擬量輸入（3路），純模撤量 輸出（2路），以及模人模出混合模板（3入1出）。 模擬量輸入模板用來將溫度計，稱量表等電信號 轉(zhuǎn)換到CPU中，控制包裝機封口溫度或被包裝物 的重量等。CPU212最多可接6路模擬量輸入或4 路模擬量輸出,CPU214,215,216可接12路模擬量 輸入或8路模擬量輸出。因此，對大部分包裝機而 言，這些模擬量點數(shù)已經(jīng)足夠了。

6. 豐富的指令系統(tǒng)

隨著電子芯片技術(shù)的高速發(fā)展，PLCB經(jīng)可以完成許多復雜的任務(wù)，其指令的 豐富程度遠遠超過了過去人們對PLC的認識。除 了常用的邏輯控制指令，S7-200PLC還有許多新 的操作指令，如浮點數(shù)運算，以前的小型PLC只 能進行32位的整數(shù)加、減、乘、除運算，許多程序 設(shè)計人員會遇到諸如數(shù)值超限等問題的困擾，尤 其是除法的商數(shù)及余數(shù)的處理，而目前的S7- 200PLC已經(jīng)可以做浮點數(shù)運算，因此沒有了超限 值這個概念，使包裝機程序中的算術(shù)運算,如計算 包裝速度控制值等變得相當方便，大大簡化了程 序設(shè)計工作。另外還有許多如中斷、査詢、轉(zhuǎn)換等 指令功能，對于前面所述的通過RS485申行口發(fā) 送或接收數(shù)據(jù)值或高速調(diào)制脈沖輸出等功能，也 只需1條指令便可完成，減輕了程序設(shè)計人員的 工作量。

目前的PLC中的CPU215可以 直接上PR0FTBUS現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)，雖然目前在單 個包裝機中還沒有使用，但是隨著各用戶廠家管 理水平的提高，把多臺包裝機聯(lián)網(wǎng)，將每臺包裝機 的工作狀況，工作量傳送到中心控制室進行監(jiān)控， 將被越來越多的用戶所選擇。因此，帶PR0FBUS 網(wǎng)口的CPU215也許會在今后的包裝機行業(yè)發(fā)揮 更大的作用。

PLC自推出以來，已在國外的 包裝機上使用，越來越多的國內(nèi)用戶也正在或?qū)?要選用，根據(jù)PLC自身的特點，它一定會 在包裝機行業(yè)中扮演更重要的角色。