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SYB-B型數(shù)控中藥丸總體方案設(shè)計(jì)
要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)成型蠟殼包裝藥丸,必須包話四個(gè)系統(tǒng):制蠟帶、造蠟殼、自動(dòng)送藥丸及自行封裝,該項(xiàng) 技術(shù)方案包括原料蠟輸送、制蠟帶打蠟殼、藥丸輔 送、藥丸表面空氣滅菌、封合包丸、成品檢驗(yàn)、輸送機(jī) 外及剰余蠟料回收等部分.為了便于調(diào)試及維護(hù)將 整機(jī)分為.機(jī)械和電控'二大部分進(jìn)行設(shè)計(jì).其原理框圖見(jiàn)圖L
數(shù)控中藥丸包裝機(jī)是一項(xiàng)高技術(shù)產(chǎn)品,因而要求電控系毓可靠性和自動(dòng)化程度高,操作簡(jiǎn)便;易于 維修。電控系筑的主要要求:
a.能夠?qū)Ω鳒囟戎颠M(jìn)行測(cè)量、顯示、并能根據(jù)設(shè)
三、SYB-B型數(shù)控中藥丸包裝機(jī)工作原理
SYB-B型機(jī)的結(jié)枸原理圖見(jiàn)圖2.原理是:電機(jī) ⑴通過(guò)減速機(jī)⑵.鏈輪(3)傳動(dòng)鏈(4),鏈輪⑴將 動(dòng)力傳到擠出機(jī)蠟桿(6廿由料斗(7)喂人的顆粒蠟 料被蠟桿擠出經(jīng)模口⑼、制成蠟帶(10),蠟帶由互相 嚙合的凸模(11),與凹模(12)制成半球形蠟殼,藥丸 分布器(13)中的藥丸經(jīng)分丸盤(pán)(14)、漏管(15),經(jīng)天 菌裝置(1可進(jìn)入半球形蠟殼中,在對(duì)稱分布的一對(duì) 凹模(12).相交接觸的部位,兩個(gè)含藥丸的半球形蠟 殼被擠壓合成蠟丸(17),同時(shí)切此蠟帶使蠟丸垂落 到輸送帶(18)上,蠟丸(17)經(jīng)風(fēng)速裝置(20),將未包 入藥丸的空殼剔除.
剔除蠟殼送藥丸壓合等工序的傳動(dòng)系統(tǒng)是由選 進(jìn)電機(jī)(21),鏈傳動(dòng)系統(tǒng)(22)、(23)與齒輪系統(tǒng) (24), (25)構(gòu)成的加熱器(26)、(27)及傳感器(28)、 (29)及歩進(jìn)電機(jī)(21)是由微機(jī)(30)控制的,直機(jī)中 編人工藝工作要求的程序軟件.因此,該機(jī)設(shè)置于 手動(dòng)控制系統(tǒng)及有自動(dòng)控制程序操縱系統(tǒng).
我們研制的SYB-B型數(shù)控中藥丸包裝機(jī),在 總結(jié)前人經(jīng)驗(yàn)與教訓(xùn)的基礎(chǔ)上利用兩年多時(shí)間研制 成功一臺(tái)合乎衛(wèi)生要求、自動(dòng)化程度較高,效率成倍提高的機(jī)電一體化SYB-B型數(shù)控中藥丸包裝機(jī).
首先依據(jù)塑料擠出機(jī)蠟桿輸送物料原理設(shè)計(jì)并 研制成功,輸送蠟料的非標(biāo)蠟桿;
其次,根據(jù)塑料擠出模具的理論,設(shè)計(jì)并試制成 供蠟帶口模模具;并且一個(gè)模具內(nèi)的二條蠟帶.通過(guò) 微調(diào)達(dá)到出蠟帶等速前進(jìn).
該型機(jī)所用紫外滅菌燈管采用82年由北京電 光源研究所研制無(wú)臭氧滅菌燈,對(duì)機(jī)內(nèi)空氣講行連 續(xù)滅菌處理.對(duì)關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)解決,
四、蠟売成型原理
上凸模輪與下凹模輪勻速相對(duì)浪動(dòng).蠟帶在兩 滾輪間通過(guò),蠟帶經(jīng)滾壓進(jìn)入凹模型腔形成半球形 蠟殼,并隨同凹模輪順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),兩凹模輪以3角 速度勻速相對(duì)浪壓:R,=R2,當(dāng)毎對(duì)蠟殼隨凹模輪轉(zhuǎn) 位3角時(shí),藥丸A開(kāi)始定時(shí)進(jìn)入蠟殼內(nèi),如圖4所 示.再經(jīng)a角時(shí)受P*P,兩個(gè)浪壓力作用蠟殼將藥丸 緊密地封裝.封裝的牢固與靖的粘度有關(guān),蠟料的 粘度指示應(yīng)符合相應(yīng)的技術(shù)要求.
如圖5所示,蠟帶在笹壓過(guò)程中機(jī)頭箱始終恒 溫在34 ~ 36C條件下,才能使制靖殼韓定進(jìn)行. 盡管物料的變形主要是長(zhǎng)度方向上的延伸,恒隨著 厚度的減少其寬度也有一定的増加,在達(dá)到cd截面 后,寬度便不再増加.在這個(gè)區(qū)域內(nèi),物料的運(yùn)動(dòng)速 度低于浪壓輪的線速度.這種現(xiàn)象叫做物料對(duì)壓幅 的超前,或?yàn)槎糖皡^(qū).對(duì)于靖料來(lái)說(shuō)超前系數(shù)可 取1.3左右,考慮到翹前系數(shù)的影響,浪壓輪包裝的 生產(chǎn)能力計(jì)算應(yīng)以下式表示:
G=60v.h,b.r.p (I)
式中:c——生能力(千克/小時(shí)J; v——浪壓輪線 速度(米,分),b——浪壓半成品蠟帶寬度(米); r——物料滾壓后的重度(千克,米);h——滾壓半成 品厚度(米);p一超前系數(shù)?。?.2 ~ 1.5).
P值應(yīng)根據(jù)蠟殼規(guī)格小取小值,蠟殼規(guī)格大取大值.
包裝藥丸產(chǎn)量:
Pg=G,G ( 2)
式中:——蠟殼產(chǎn)量(米/小時(shí)):G——生產(chǎn) 能力(千克/小時(shí));©— 毎個(gè)蠟殼重量〔千 克/個(gè)}.
SYB-B型數(shù)控中藥丸包裝機(jī)設(shè)計(jì)產(chǎn)量1500 丸/小時(shí)至3600丸/小時(shí)、經(jīng)過(guò)試運(yùn)行達(dá)到設(shè)計(jì)要求.
圖5
五、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用
控制原理框圖略,電揑系維主投單元由8031 單片機(jī)構(gòu)成,本系統(tǒng)采用了兩片8031單片機(jī),各負(fù) 其責(zé)并行工作.
單片機(jī)I是檢測(cè)單元,它對(duì)七點(diǎn)溫度值進(jìn)行遂 回檢測(cè),蛆過(guò)多路轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān),依次對(duì)各點(diǎn)待測(cè)溫度進(jìn) 行検測(cè)、并把測(cè)量值經(jīng)過(guò)軟件數(shù)字濾波、標(biāo)度變換, 轉(zhuǎn)變成o-ioot溫度值,送到鎖存器鎖起來(lái)、開(kāi)發(fā) 給8031 n 一個(gè)信號(hào)、通知8031 n以溫度值.
8031 n是一個(gè)控制單元,它接收8031 I送來(lái) 的各點(diǎn)溫度值,并通過(guò)緩沖器讀取相應(yīng)各點(diǎn)溫度給 定值,二者比較后得岀一個(gè)差值、這個(gè)差值作為溫度 揑制的依據(jù).
在控溫方式上,采用調(diào)動(dòng)方式,即以十秒為一個(gè) 周期,控制在一個(gè)周期內(nèi)中控硅導(dǎo)通的波關(guān)數(shù),即達(dá) 到控溫的目的,在-•個(gè)周期內(nèi)導(dǎo)通的波頭數(shù),是由控 溫調(diào)節(jié)算法的堵果決定’
揑溫功率為:p = n/Np ( 3 )
式中:P —— 實(shí)際控溫功率;P——可控硅全導(dǎo) 通時(shí)控溫功率:N——百個(gè)周期波頭數(shù);n— 一個(gè) 周期導(dǎo)通波頭數(shù).
采用.調(diào)功-揑溫方式的優(yōu)點(diǎn)是電壓波形為完整 的正弦波,沒(méi)有波形畸變,不會(huì)產(chǎn)生,電網(wǎng)公害.、另 外實(shí)現(xiàn)控制比校簡(jiǎn)單、精度也校高,
為了保證系統(tǒng)在潑生故障時(shí)仍能工作,系統(tǒng)還 有一套手動(dòng)控制裝置.由轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)切換.手動(dòng)與自 動(dòng)部分各有一套電源裝置互相獨(dú)立、因而、雙方互不 干擾、不會(huì)因某種故障引起全機(jī)停止工作.
軟件設(shè)計(jì)用匯編語(yǔ)言編寫(xiě)、變成二進(jìn)制機(jī)器 碼,寫(xiě)入程序存貯器.
在程序設(shè)計(jì)中釆用了模塊的設(shè)計(jì)、把程序按功 能分塊、如顯示子程序,初始化子程序、56迅子程 序、溫度測(cè)量子程序,波波子程序,標(biāo)工變換子程 序、調(diào)節(jié)算法子程序及復(fù)位判斷子程序等,由于程 序模塊化、因而、程序可讀性強(qiáng).易于修改和査找故 障.編程簡(jiǎn)單.
六、結(jié)論及今后改進(jìn)意見(jiàn)
該機(jī)于1994年12月通過(guò)省科委主持的科技成 果鑒定.填補(bǔ)國(guó)內(nèi)空白,,屬國(guó)內(nèi)鎮(zhèn)先水平.
〈.采用機(jī)電一體化設(shè)計(jì).使結(jié)構(gòu)緊湊,機(jī)械零件 少成本低;制造周期短批it生產(chǎn)快.
d.電控系焼較先進(jìn),可實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)的要求,由于釆 用計(jì)數(shù)器及徴型打印機(jī)便于生產(chǎn)管理.
'a.由于時(shí)間倉(cāng)促非主要■件加工粗糙、局部結(jié) 構(gòu)設(shè)計(jì)有待卒后完善.
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