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      進(jìn)口包裝機(jī)電子秤的改進(jìn)

      發(fā)布時間:2020-07-17 14:19:11 |來源:網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)載

      引言

      我國少部分水泥廠使用進(jìn)口的包裝機(jī)電 子秤,是70年代的西德某公司的回轉(zhuǎn)包裝 機(jī)電子秤。此包裝機(jī)功能完善,機(jī)械設(shè)計先 進(jìn),電氣控制合理,不足的是電子秤的控制單 元采用模擬控制電路,電路中使用了大量的 運算放大器、三極管,且運算放大器多是選用 漂移較大的F007型。由于運算放大器、三極 管的漂移、噪聲很大,且跟溫度變化有關(guān),因 此隨著環(huán)境溫度、使用時間長短的不同,電子 秤的性能也隨之變化,影響稱重的精確度,故 障率又很高,維修起來很不方便,嚴(yán)重時影響 了正常生產(chǎn)。為此,我們把模擬控制電路加以 改進(jìn),消除了上述不良現(xiàn)象。如果我們對包裝 機(jī)電子秤的工作原理和其控制電路加以了 解,就會認(rèn)為用單片機(jī)控制系統(tǒng)替代模擬控 制電路是極簡單又非常合理的。

      1進(jìn)口包裝機(jī)電子秤的工作原理

      以西德某公司的回轉(zhuǎn)包裝機(jī)電子秤為 例來說明電子秤的工作原理。

      電子秤的原理框圖如圖1所示。若在稱 重傳感器加載,將輸出與負(fù)荷成正比的電壓 信號,此信號在差動放大器輸入級(EDV)中 得到放大,并通過可轉(zhuǎn)換的濾波器(SF)饋送 至求和放大器(SM)。在測量信號之外,另有 一信號也送至求和放大器,此信號是從電橋、 穩(wěn)壓電源經(jīng)過一倒相級(I)獲得的,因而等值 1“預(yù)選裝料重量".這樣,由裝料重量得到的信 號與測量信號相抵消,兩者的合成信號是零。

      在總和放大器(SM)之后是有源低通濾 波器(TP)和短期稱皮重功能部件(TA),該 部件又轉(zhuǎn)而饋送一補(bǔ)償信號返回至求和放大 器,只要稱重過程繼續(xù)進(jìn)行,就可抑制轉(zhuǎn)換電 路中任何零點偏移;TA部件又將此信號送 至限位開關(guān)(TU),限位開關(guān)在補(bǔ)償信號變得 太大就會動作。有源低通濾波器避免了任何 來自噪聲信號的假補(bǔ)償信號。

      求和放大器的輸出信號引至指示放大器 (AV),指示放大器又轉(zhuǎn)而驅(qū)動機(jī)內(nèi)的模擬 指示器(A),同時,饋至兩種限位開關(guān)(FS, NS),此兩種限位開關(guān)起斷開粗流量和細(xì)流 量的作用,此限位開關(guān)同時控制有源濾波器 (SF)的頻率選擇,當(dāng)粗流量時,選有源濾波 器的高頻通道,當(dāng)細(xì)流量時,選有源濾波器的 低頻通道,從而消除了震動引起的干擾信號。 此電子秤的工作原理,簡而言之就是將信號 放大、濾波、消除零點漂移、根據(jù)稱重的大小 開停相應(yīng)的繼電器。由此可見,我們完全可以 用單片機(jī)系統(tǒng)替代模擬控制電路部分。

      2改進(jìn)的電腦秤的硬件設(shè)計

      用單片機(jī)替代模擬控制電路部分,電路 中電源無需變動,控制繼電器仍選用原來的。 單片機(jī)系統(tǒng)由輸入通道、輸出通道、控制單元 三部分組成,以下是對三部分的介紹。

      2. 1輸入通道

      輸入通道的信號有稱重的啟動信號,粗 流量、細(xì)流量定值設(shè)定輸入信號,傳感路的模擬輸入信號,如輸入通道電路圖2所示。KQ 為啟動開關(guān),粗流量、細(xì)流量的定值由拔碼盤B|、Bz讀入。模擬輸入通道的信號放大、濾波 的電路部分,可選用原電子秤中的;不過,為 了做到更準(zhǔn)確,可選用如圖2所示的模擬通 道。壓力傳感器的信號經(jīng)斬波自穩(wěn)零的高精 度低漂移運放ICL7650放大成。?5伏的直 流信號,再經(jīng)過二階單位增益低通濾波器進(jìn) 入釆樣保持器和12位模擬一數(shù)字轉(zhuǎn)換器 AD574,然后進(jìn)入計算機(jī)中。模擬通道的放大 增益可通過改變Rf求得,二階單元增益低 通濾波器的頒率可由公式:

      f =T2Tr(ClC2RiR2) 2"求得,通過改變R、C的值可使粗流量頻率f. =7. 5HZ,細(xì)流量 f2=l. 5HZO

      2.2輸岀通道

      輸出信號通過8255的Pc 口輸出,經(jīng)光 電隔離后,再由MC1416驅(qū)動,連到相應(yīng)的 繼電器線圈上。詳見輸岀通道電路圖3。

       

      輸岀通道電路圖

       

       

       

       

      輸岀通道電路圖輸岀通道電路圖

      輸岀通道電路圖輸岀通道電路圖

       

       

       

       

      輸岀通道電路圖

      輸岀通道電路圖
       
       

      輸入通道

       

      2.3控制中心單元

      控制中心單元的原理電路結(jié)構(gòu)圖如圖4 所示。該控制中心單元由8031、地址鎖存器 74LS373和外部存貯器EPROM2732構(gòu)成 單片機(jī)基本系統(tǒng)。8031單片機(jī)的P®作為啟 動信號的輸入,R 口作為拔碼盤的定值的讀 入口,為了解決顯示問題,增加了專用接口芯 片8255。8255芯片有3個8位口,Pa 口作為 數(shù)碼顯示管的段碼控制,Pb 口作為數(shù)碼顯示 管的位碼控制,Pc 口作為繼電器的控制口。

       

       

      電路結(jié)構(gòu)圖

      圖4電路結(jié)構(gòu)圖

      3改進(jìn)的電腦秤的軟件設(shè)計

      軟件的編程比較簡單。其編程原理是:上 電后讀拔碼盤的數(shù)值,作為粗流量和細(xì)流量 的定值,接到啟動信號后,稱皮重,經(jīng)0.7秒 后,若皮重正常(皮重超重,,不予裝袋。),立即 啟動粗、細(xì)流量繼電器,根據(jù)稱重負(fù)荷大小來 控制粗細(xì)流量繼電器的開停過程。稱重完畢, 系統(tǒng)返回,進(jìn)入下次稱重過程。軟件程序的編 程只要依據(jù)繼電器動作原理圖5即可。

       

       

       
        繼電器動作原理圖

      to啟動時間 t,粗流量動作 t2粗流量結(jié)束 t3較低目標(biāo) t<細(xì)流量結(jié)束 t5上部目標(biāo) t8過程結(jié)束

       

      4細(xì)流量和滯后流量的校正

      裝袋秤的控制器通過繼電器接點控制稱 重過程。當(dāng)預(yù)選的裝料重量達(dá)到時,繼電器將 停止喂料機(jī)構(gòu),由于裝料系統(tǒng)的特性,物料流 將不會立即停止,而是將持續(xù)一段時間,這段 時間的流量稱之謂滯后流量。喂料機(jī)構(gòu)的類 型和所稱物料的性質(zhì)一定,喂料量可視為常 數(shù),具有足夠的精度,因此裝袋量的誤差是由 滯后流量決定的。

      考慮到這一點,我們可置粗流量、細(xì)流量 的轉(zhuǎn)換值在標(biāo)稱值之下,調(diào)節(jié)兩者的定值,使 總重量=粗流量+細(xì)流量+滯后流量。其參 考值G = 45kg+4kg + lkg這樣,稱重的精 度是很高的,滿足了商業(yè)上的要求(商業(yè)上要 求相對誤差V0. 5%)

      5改進(jìn)后的電腦秤的性能分析

      5.1穩(wěn)定性•在正常的溫度范圍內(nèi),單片機(jī) 的性能不隨溫度而變化,系統(tǒng)中采用低漂移 運放,電路中的噪聲也較少,所以整個系統(tǒng)很 穩(wěn)定。

      5.2精度。原包裝機(jī)電子秤的精度為0.5, 而改進(jìn)后電腦秤的精度可達(dá)到0.3。較 好地滿足了商業(yè)上的要求。

      5.3可靠性。原電子秤的控制電路中采用器 件較多,分布廣,使用一段時間,故障率較高, 維修起來不便;而改進(jìn)的電腦秤的控制系統(tǒng) 集成度高,故障率低,即使出現(xiàn)故障,維修起 來也很方便。

      5.4功能。電子秤的功能僅是稱重,而電腦 秤可通過軟件增加功能,如每天、每月水泥產(chǎn) 量的累計。

      5.5抗干擾性。由于單片機(jī)系統(tǒng)抗干擾性極 好,所以使整個系統(tǒng)抗干擾性強(qiáng)。

      5.6性能/價格。單片機(jī)控制單元的價格幾 乎和原模擬控制電路的價格一樣(總成本僅 為幾百元),但性能遠(yuǎn)高于原電子秤的模擬控 制電路,所以其性能/價格校高。

      總之,改進(jìn)后的電腦秤其性能優(yōu)于原電子秤的性能。

      結(jié)束語

      經(jīng)現(xiàn)場一年多的運行表明:改進(jìn)后的包 裝機(jī)電腦秤的性能指標(biāo)優(yōu)于原包裝機(jī)電子秤 的,主要表現(xiàn)在:精度和可靠性有很大的提 高,給水泥企業(yè)帶來可觀的經(jīng)濟(jì)效益。由此可見,舊包裝機(jī)電子秤改為包裝機(jī)電腦秤勢在必行。

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