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碼垛生產(chǎn)線是將物品按照特定的順序碼垛起來，在提高包裝質(zhì)量的同時高效地完成物品的輸送和搬運的自動化設(shè)備。目前，國內(nèi)規(guī)則物品的碼垛生產(chǎn)線比較成熟，而軟包裝袋物品的碼垛生產(chǎn)線設(shè)備正處于現(xiàn)有設(shè)備需要降低成本提升品質(zhì)、新產(chǎn)品急需研發(fā)的狀態(tài)。因此對軟包裝袋碼垛生產(chǎn)線的研發(fā)具有重要的現(xiàn)實意義。
　　在分析本領(lǐng)域文獻(xiàn)資料和現(xiàn)場調(diào)研的基礎(chǔ)上，依據(jù)50kg水泥料袋碼垛生產(chǎn)線的設(shè)計要求和工藝流程確定了系統(tǒng)的總體方案，即采用“2-3編組”的高位碼垛方式。軟包裝袋碼垛生產(chǎn)線主要由倒袋裝置、斜坡輸送機、單袋整形裝置、轉(zhuǎn)位裝置、緩?fù)］斔蜋C、編組裝置、推袋裝置、壓袋裝置、分層機、升降機、垛盤輸送機、承垛輸送機、托盤輸送機以及托盤倉組成。灌裝好的料袋經(jīng)過倒袋裝置翻倒并順著輸送帶的方向輸送;經(jīng)過斜坡輸送機到達(dá)單袋整形裝置;單袋整形裝置對料袋進(jìn)行整形使其變得規(guī)則、整齊;轉(zhuǎn)位裝置可以對部分料袋進(jìn)行90°旋轉(zhuǎn);編組裝置的作用是對料袋進(jìn)行“2-3編組”;編組好的料袋被推袋裝置推至緩?fù)０寤蚍謱訖C的閘門;分層機通過閘門的開合將料袋碼垛到垛盤上，然后壓袋裝置對垛層進(jìn)行整形;垛盤在升降機的帶動下循環(huán)上下垂直運動直到完成碼垛;碼好的垛盤由承垛輸送機輸送至垛盤輸送機的等待位，等待叉車運走;同時，托盤倉會自動放出一個空托盤，由托盤輸送機輸送到升降機的碼垛工位進(jìn)行碼垛。
　　經(jīng)過設(shè)計計算、結(jié)構(gòu)選型、校核計算完成了上述主要設(shè)備的機械結(jié)構(gòu)設(shè)計。最后，制定了該生產(chǎn)線的可編程控制器(PLC)的控制系統(tǒng)流程，使用梯形圖編寫了控制程序，并在實驗室完成了調(diào)試。該生產(chǎn)線可廣泛用于化肥、面粉等粉狀物料的全自動包裝碼垛作業(yè)。

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