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現(xiàn)代電子技術(shù)的飛速發(fā)展,極大地推動(dòng)了物料包裝技術(shù)水平的提高,尤其是電子稱重控制器為散裝物料的精準(zhǔn)包裝提供了技術(shù)基礎(chǔ)。
一、系統(tǒng)的組成與特點(diǎn)
電子稱重控制器主要由壓力傳感器、信號(hào)放大、A/D轉(zhuǎn)換、LCD、鍵盤、單片機(jī)、遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸模塊、打印輸出接口等組成。本稱重控制器采用51系列單片機(jī)89C52,它具有8K FLASH程序存儲(chǔ)器,可以滿足電子稱重控制器基本功能的需要。
電源模塊采用開(kāi)關(guān)電源,將市電轉(zhuǎn)換為12V和5V的直流電,作為傳感器及電子稱重控制器電源。
稱重傳感器采用懸臂式稱重傳感器MBB系列,額定負(fù)載輸出為3mV/V。稱重傳感器在定量灌裝電子稱重設(shè)備上的應(yīng)用一般可采用1只,或2~3只并聯(lián)的方式使用;秤斗或夾袋裝置,通過(guò)吊掛裝置直接掛在懸臂式稱重傳感器上,傳感器將重量信號(hào)轉(zhuǎn)換為微弱的毫伏電壓信號(hào)傳送給電子稱重控制器?;竟ぷ髁鞒虨椋?/span>
傳感器→OP放大→A/D轉(zhuǎn)換→單片機(jī)→顯示屏
二、A/D轉(zhuǎn)換
電子稱重控制器的A/D轉(zhuǎn)換部分采用雙積分A/D轉(zhuǎn)換。 雙積分A/D轉(zhuǎn)換器(見(jiàn)圖1 A/D轉(zhuǎn)換原理圖)的工作過(guò)程分為采樣和比較兩個(gè)階段。
轉(zhuǎn)換前,邏輯控制電路使S3閉合計(jì)數(shù)器全部清零、積分電容C1放電至零,S3斷開(kāi)。采樣脈沖到來(lái)時(shí),轉(zhuǎn)換開(kāi)始,模擬開(kāi)關(guān)S1閉合使輸入信號(hào)Vin加到反相積分器輸入端,以固定時(shí)間T1內(nèi)向電容器充電,使積分器U2A輸出端電壓從0開(kāi)始增加(極性與Vin相反),同時(shí)啟動(dòng)計(jì)數(shù)器對(duì)時(shí)鐘脈沖從零開(kāi)始計(jì)數(shù)。當(dāng)?shù)竭_(dá)預(yù)定時(shí)間T1時(shí),計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值表示為N1,采樣階段結(jié)束。此時(shí)計(jì)數(shù)器發(fā)出溢出脈沖使計(jì)數(shù)器清零,根據(jù)Vin的極性,電子開(kāi)關(guān)S2將與Vin極性相反的基準(zhǔn)電壓Vref加到反相積分器輸入端,積分器對(duì)Vref以固定速率反向積分,其輸出端電壓向零電平方向斜變,與此同時(shí)計(jì)數(shù)器重新開(kāi)始計(jì)數(shù),進(jìn)入比較階段。當(dāng)U2A輸出端電壓下降到零,過(guò)零比較器U2B輸出端發(fā)出關(guān)門信號(hào),關(guān)閉計(jì)數(shù)門停止計(jì)數(shù),此時(shí)計(jì)數(shù)器值為N2,對(duì)應(yīng)時(shí)間間隔為T2。至此一次轉(zhuǎn)換過(guò)程結(jié)束。
計(jì)數(shù)器記錄的脈沖數(shù)N2表示了被測(cè)電壓Uin在T1時(shí)間內(nèi)的平均值,從而實(shí)現(xiàn)了A/D轉(zhuǎn)換。雙積分A/D轉(zhuǎn)換器在T1時(shí)間內(nèi)采的是輸入電壓的平均值,因此具有很強(qiáng)的抗工頻干擾的能力。在轉(zhuǎn)換過(guò)程中,正向、反向兩次積分所采用的是同一積分器。因此,在兩次積分期間(一般在幾十到數(shù)百毫秒之間),R、C和脈沖源等元器件參數(shù)的變化對(duì)轉(zhuǎn)換精度的影響均可忽略。
三、稱重儀表
電子稱重控制器的顯示部分沒(méi)有使用以前的LED數(shù)碼管顯示,而是采用了帶有字符對(duì)比度調(diào)節(jié)功能的128*64的點(diǎn)陣液晶顯示,工作電壓為5V??梢燥@示8×4行16×16點(diǎn)陣的漢字,也可完成圖形顯示。出于成本及夠用即可的原則考慮,漢字顯示部分沒(méi)用采用自帶漢字庫(kù)的點(diǎn)陣液晶,而是自制了100多個(gè)16*16的漢字點(diǎn)陣字模,每個(gè)漢字點(diǎn)陣為32字節(jié);數(shù)字及字符顯示包括了0~9的數(shù)字和52個(gè)大小寫的英文字母,同時(shí)自制了多種圖形符號(hào),使用戶在去皮、稱重、標(biāo)定等操作的過(guò)程中,更加簡(jiǎn)單、直觀、方便。構(gòu)成了全中文人機(jī)交互圖形界面。采用89C52的P0口與點(diǎn)陣液晶的并口數(shù)據(jù)線進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊;P1口控制液晶的片選,時(shí)鐘脈沖,芯片使能、讀寫等操作。
四、遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸
為滿足定量灌裝電子稱重設(shè)備使用廠家對(duì)每日產(chǎn)品打包數(shù)量等參數(shù)的統(tǒng)計(jì),本控制器設(shè)計(jì)預(yù)留了可與廠家監(jiān)控中心遠(yuǎn)程通訊的功能模塊。
為了使電子稱重控制器的數(shù)據(jù)能夠簡(jiǎn)單、可靠傳輸,遠(yuǎn)程傳輸功能模塊采用了RS485方式。單片機(jī)89C52的P3.0和P3.1分別為串行通訊UART的RXD和TXD,但是由于RS232方式傳輸距離短,不適合定量灌裝電子稱重設(shè)備要求的遠(yuǎn)距離傳輸應(yīng)用;故在遠(yuǎn)距離傳輸中,該控制器利用UART的RXD和TXD進(jìn)行了RS485的轉(zhuǎn)換。實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)距離傳輸。
485芯片采用了SP485。該芯片為半雙工收發(fā)器,數(shù)據(jù)傳輸速率高達(dá)5Mbps。SP485芯片性能完全符合RS-485的差分信號(hào)傳輸原理。差分傳輸?shù)男盘?hào)對(duì)外部干擾能夠起到很強(qiáng)的抗干擾能力;差分信號(hào)是一對(duì)大小相等而極性相反的對(duì)稱信號(hào),差分信號(hào)在PCB(印制線路板)上要被安排成“密近平行線”;用電纜連接兩臺(tái)設(shè)備時(shí)則采用并行排線或雙絞線。在差分信號(hào)傳輸過(guò)程中會(huì)遇到外部干擾信號(hào),但是,由于兩根差分信號(hào)線始終在一起,因此干擾信號(hào)一般都會(huì)同時(shí)作用在兩根信號(hào)線上,形成疊加在兩根信號(hào)線上大小相等相位也相同的共模信號(hào)(共模信號(hào)是作用于差分信號(hào)線上的一對(duì)大小相等極性也相同的信號(hào),共模信號(hào)往往來(lái)自于外部干擾)。差分信號(hào)在接收端是靠差分放大器來(lái)檢測(cè)的。差分放大器只對(duì)兩路輸入信號(hào)之間的差值起放大作用,而對(duì)兩路輸入信號(hào)共同對(duì)地的電位不起作用,即差分放大器只對(duì)差分信號(hào)(有用信號(hào))敏感,而對(duì)共模信號(hào)(干擾信號(hào))形成抑制。這樣,差分傳輸?shù)男盘?hào)就具備了很強(qiáng)的抗干擾能力,因此特別適用于中遠(yuǎn)距離通信或高速通信。這也是本電子稱重控制器采用RS485方式進(jìn)行遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)通訊的原因。
五、打印輸出
一些定量灌裝電子稱重設(shè)備使用廠家需要定期對(duì)生產(chǎn)班次、打包袋數(shù)等參數(shù)進(jìn)行打印輸出報(bào)表;本電子稱重控制器預(yù)留了打印輸出接口;當(dāng)需要打印時(shí),可直接將微型打印機(jī)的數(shù)據(jù)線插接至電子稱重控制器的9針RS232接口上,通過(guò)選擇液晶菜單中的打印菜單,按下確認(rèn)鍵,即可打印輸出所需的數(shù)據(jù)。
電子稱重控制器的軟件采用C語(yǔ)言編程,可方便的進(jìn)行修改,移植,可最大限度的滿足不同客戶對(duì)設(shè)備功能的不同要求。
小結(jié)
本設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了定量灌裝電子稱重控制器的傳感器信號(hào)采集、A/D轉(zhuǎn)換、點(diǎn)陣液晶顯示、遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸、打印輸出等功能。與機(jī)械結(jié)構(gòu)配合形成了定量灌裝電子稱重設(shè)備,可對(duì)顆粒物料、粉狀物料進(jìn)行按預(yù)設(shè)重量自動(dòng)稱重,自動(dòng)打包。
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