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ENGLISH0755-88840386發(fā)布時間:2020-06-30 09:22:44 |來源:網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)載
包裝機(jī)是包裝設(shè)備中的主力機(jī)型,車間現(xiàn)有 12 臺包裝機(jī), 使用時間在 5 年以上的有 8 臺。其煙庫下煙器驅(qū)動裝置采用永磁直流伺服控制模式,由直流伺服電動機(jī)作為動力源。由于我廠采用早晚班工作制,直流電機(jī)及控制板經(jīng)常損壞,且為進(jìn)口件,供貨周期長、價格高。針對這種情況,決定對下煙器驅(qū)動電機(jī)進(jìn)行改進(jìn)。
煙支由煙支輸送系統(tǒng)進(jìn)入煙庫后,在回轉(zhuǎn)輪及左右煙支分離器作用下,均勻地向煙庫下方三個并列的下煙道分流。煙庫后面的有機(jī)玻璃拍煙板由于擺桿的帶動而緩慢向后往復(fù)擺動,對下落煙支輕微拍打,幫煙支理 齊和下落。下煙料斗是由 23 塊上寬下窄的導(dǎo)煙板分三組而組成。每塊導(dǎo)煙板上各有一左、右往返轉(zhuǎn)動的六角形攪動輥,由于攪動作用,煙支順利進(jìn)入下煙槽,靠重力落到推煙板前方,完成煙支下落過程。回轉(zhuǎn)輪、拍煙板和攪動輥是由抖動電機(jī)驅(qū)動的,為了保證產(chǎn)品質(zhì)量和機(jī)車正常運轉(zhuǎn),要求抖動電機(jī)的速度與機(jī)車速度相配匹,如電機(jī)速度過快, 易造成煙支空虛,如電機(jī)速度過慢,煙支供不上將造成停機(jī)。原機(jī)車抖動電機(jī)采用直流電機(jī)控制,很好地實現(xiàn)速度調(diào)節(jié)。
直流電機(jī)的起停由主程序控制。脈沖串表示來自上位機(jī),直接用于電機(jī)速度控制信號。測速電機(jī)將速度信號反饋給伺服控制板,通過比較
實現(xiàn)閉環(huán)控制。伺服控制板將電機(jī)工作狀態(tài)直接反饋給主控柜。
隨著生產(chǎn)規(guī)模的擴(kuò)大,一些較早使用的機(jī)車,煙庫下煙器驅(qū)動控制系統(tǒng)故障率高,到了需要更換的時間,而直流電機(jī)控制系統(tǒng)備件費用較高,工 廠決定尋找一種價格低、性能相同的驅(qū)動控制系統(tǒng)來代替原控制系統(tǒng)。
2.2.2(A456)易損壞。作為伺服電動機(jī)的核心器件,工作原理復(fù)雜,元器件多,故障率高,4 層板結(jié)構(gòu),故障很難排除。另外,伺服控制實時性較差,當(dāng)電動機(jī)因繞組間絕緣強(qiáng)度降低或其他原因而發(fā)生過流時,該伺服系統(tǒng)不能及時做出反應(yīng),導(dǎo)致電動機(jī)被燒壞,伺服板也同時損壞。
直流電機(jī)調(diào)速性能良好,但隨著變頻技術(shù)的日益發(fā)展,交流電機(jī)電機(jī)調(diào)速性能不斷完善,其調(diào)速性能可與直流調(diào)速性能相
媲美,現(xiàn)變頻調(diào)速應(yīng) 用各領(lǐng)域。交流電動機(jī)的價格遠(yuǎn)低于直流電動機(jī),故障率低,維修簡單,使 用場合沒有限制,單機(jī)容量遠(yuǎn)大于直流電動機(jī),為此決定選用交流電機(jī)代 替直流電機(jī)。
上位機(jī)將模擬轉(zhuǎn)換板 N2—4 點輸出的速度控制脈沖信號,通過光藕隔離,轉(zhuǎn)換成幅度為 15 V 的矩形波,經(jīng)頻壓轉(zhuǎn)換模塊專用電路緩沖、整形、放大、轉(zhuǎn)換后,輸出-10~10 V 的直流電壓信號。該信號送到變頻器,從而控制交流電動機(jī)按上位機(jī)給定速度同步運動。該電壓在 0~10 V 之間變化時,電動機(jī)會在 0~1 500 r/min 內(nèi)作線性同步運動。如果電動機(jī)速度不能與上位機(jī)匹配,可通過變頻器的速度參數(shù)和包裝機(jī) OPC 控制平臺進(jìn)行小范圍調(diào)整,直到電動機(jī)速度與上位機(jī)匹配為止。
3.1.3 變頻器自身具有診斷功能,將自診斷信號返回給上位機(jī)。
選用三相異步交流電機(jī):型號為 YSJ7124,功率為 370W。變頻器選用西門子的MICROMASTER 440,功率為 0.75KW。
連接電動機(jī)和變頻器。將電動機(jī)動力電纜(UVW)鋪設(shè)到電控柜里,與變頻器的相應(yīng)接口相連。
連接變頻器的控制端線路。將上位機(jī)模擬板的脈沖信號接到頻壓模塊 的輸入端,再將其輸出端連接到變頻器控制端子的模擬輸入端。將上位機(jī) 輸出板控制電動機(jī)的起停信號線連接到起停繼電器的線圈端,選取繼電器 的一組常開點連接到變頻器控制端的起停端子上。將變頻器的自診斷信號 端連接到上位機(jī)輸入板。
機(jī)加電,開機(jī)啟動,即可正常工作。工作過程如下:下煙庫抖動電動機(jī)隨主機(jī)做同步運動,當(dāng)上位機(jī)起動信號發(fā)出后,同時輸出對此電動機(jī)的起動信號,經(jīng)起停繼電器電路送給變頻器的起動控制端。該電動機(jī)要與主 機(jī)速度跟隨,以供應(yīng)主機(jī)煙支,由主機(jī)輸出速度脈沖信號,經(jīng)頻壓轉(zhuǎn)換電路 將頻率信號轉(zhuǎn)換成電壓信號,送給變頻器的模擬輸入信號,通過變頻處理 輸出,從而控制該交流電動機(jī)。當(dāng)變頻器或電動機(jī)運行出現(xiàn)故障時,將故障 信號送給上位機(jī)處理。
向器和碳刷結(jié)構(gòu),工作可靠性更高。
拖動系統(tǒng)成本 11300 元。
護(hù)換向器和更換碳刷。
在車間 12 臺設(shè)備上對煙庫下煙器驅(qū)動系統(tǒng)作了改進(jìn)之后,使用了近三年,系統(tǒng)運行穩(wěn)定、可靠。在近三年內(nèi)系統(tǒng)幾乎沒有做過任何維護(hù)保養(yǎng),而且沒有發(fā)生過電動機(jī)損壞的事故,有效地提高了設(shè)備作業(yè)率。
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