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      糖果包裝機中三輪四桿機構(gòu)改進(jìn)設(shè)計
      
        
      發(fā)布時間：2020-07-14 15:32:41 |來源：網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)載
      
      
      
      
      
        
      

      在輕工機械中，?？梢娙喫臈U機構(gòu)用于實現(xiàn)短暫停歇":，它具有便于調(diào)節(jié)、結(jié)構(gòu)緊湊, 制造方便，運轉(zhuǎn)平穩(wěn)等許多優(yōu)點。如上海益民食品一廠從德國引進(jìn)的太妃糖包裝機中、驅(qū)動 糖條輸送部件就是用圖1所示的三輪四桿機構(gòu)叫圖中，1為齒輪，2為連桿，3為主動齒輪，4 為盤形曲柄,5為揺桿,6為從動齒輪"
      


      糖團被熱軋成條狀后，連續(xù)被送入包裝機進(jìn)行切塊、包裝。在刀接觸糖條而進(jìn)行切糖時， 希望糖條停止輸送;切糖完畢，刀離開糖條后，又希望糖條快速送進(jìn)"以此來保證糖塊外形整 齊，并有較高生產(chǎn)率，該三輪四肝機構(gòu)能滿足上述工藝要求.
      


      1運動分析
      


      三輪四桿機構(gòu)運動簡圖如圖2所示，山齒輪1、4利5與曲柄揺桿機構(gòu)Ao ABBo組成.
      


       
      


      
	
		
      
			 
			 
			 
			 
		
      
		
      
			 
			包裝機三輪四桿機構(gòu)圖
		
      
		
      
			 
			 
			包裝機三輪四桿機構(gòu)運動簡圖
		
      
	      

      
 


       
      

      


       
      


       
      


      

      2 W與。的關(guān)系式
      


          
      
在三輪四桿機構(gòu)中，主動齒輪1(即曲柄現(xiàn)勻速轉(zhuǎn)動一周期間，從動齒輪5作周期性不等 速轉(zhuǎn)動一次，令調(diào)節(jié)曲柄a的長度，可使從動齒輪5實現(xiàn)三種不同s的運 動規(guī)律g".


        
	
      1. 無停歇單向不等速轉(zhuǎn)動，W>。；
        2. 
	
      2. 正轉(zhuǎn)一瞬時停歇一正轉(zhuǎn)，W=0;
        3. 
	
      3. 正轉(zhuǎn)一瞬時停歇一倒轉(zhuǎn)一瞬時停歇一正轉(zhuǎn).W<0.
        4. 

      


       
      


      
	
		
      
			 
		
      
		
      
			 
			包裝機三輪四桿機構(gòu)的刀的瞬時位置圖
		
      
	      

      

      
顯然，第二種運動規(guī)律是第一種運動規(guī)律和第三種 運動規(guī)律的臨界狀態(tài)，在理論上，第二種運動規(guī)律只是出 現(xiàn)一次瞬時停歇，但在實際機構(gòu)中,山于齒輪嚙合存在齒 側(cè)問隙，轉(zhuǎn)動副中的冋隙和構(gòu)件的彈性變形等影響，在通 常的制造偏差范圍內(nèi)，從動齒輪5的停歇時間約等于齒 輪1轉(zhuǎn)過45°角，即相當(dāng)于1/8周期嘰于是,第一種運動， 齒輪5的停歇時冋小于1/8周期，第三種運動齒輪5的 停歇時間大于1/8周期。


       
      


      三輪四桿機構(gòu)的刀的瞬時位置如圖4所示.齒輪5和齒輪1的相對速度瞬心p位于直 線AoBt和CD的交點上。于是可得關(guān)系式W~ [ cLts/ci) I Lin = Xmin/(xmi„ -F d).式中， 端m= PAo,貝 11 d/xmi„= (1— W}/W.
      


      過點，作A『平行CD分別交A礦和BaB于E和F點,再過8。點，作B.G垂直
      


      交于G點.在相似三角形PB.D和A0B0F中 B^F/FD =   W)/ W
      


      BaF + FD = —s 將式(16)和(17)聯(lián)立求解，得瓦戸=(1 一甲)％初=口一 W*.
      


      又因EC=FD,故 AE=ri~ Wr5=
      


      在直角三角形A.B.G中
      


      小=(E 十薜十頁⑦2 +瓦匸
      


      式中:
      


      AaE — AEcosji — acos5 = (r, — Wr5)cos/i — acos<5 EF— 2(r< + FDcosfi— 2(r4 4- Wr5)cos^
      


      FG = BtiFcosji = (1 一 W)rscos/S
      


      BoG = 8oFsin步=(1 一 W)rssin#
      


      在三角形A0AE中心sind =①一 Wrs)sin^r于是
      


      ccostS = ^/(rc~ VK?'s)cos2/?-(ri - Wrs)z +a2 將式Q9)和式(20)代入式(18),得    
      


      d，= [ (6 + c) cos^—J 尸 eosj—尸+ a'] ’ + bs in 節(jié) 式中，B = □ + r<, C= r< +r 5，T= r, — Wr,. U= (1 — W)r^
      


      


       
      


      16&c(&c-7U)rcos7-16&c(6c-T£7)(T2-a2)cos^-(& + c)!(^-a2)=0 (22) 解式(22)得    
      


      cos^=[(7B-aI)/2r]{l + C(64-c)2-r-[72V4y6c(bc-TL0                           (23)
      


      將式(23                                 
      


       
      


      
	
		
      
			 
		
      
		
      
			 
			包裝機從運齒輪運動線圈
		
      
	      

      


       
      


      (24) 式(24)就是W和儉的關(guān)系式’
      


      原包裝機的三輪四桿機構(gòu)中，齒輪模數(shù)均為 m = 2mm,齒輪1的齒數(shù)= 25 ,其節(jié)圓半徑 rl = niZ1/2 = 25mm;齒輪4的齒數(shù)么=55,其節(jié)圓 半徑七=50mm;齒輪5的齒數(shù)％ = 2乙=50,其節(jié) 圓半徑r；= 2ri = 50mm;機架長度d= 115mm=取 1¥=0.25,0.20, -0.05,代人式(24)分別求出相 應(yīng)的曲柄長度a.再按式(12), (14)和(15).可繪出如 圖5所示從動齒輪5的運動線圖。
      


       
      

      


      

       
      


       
      


       
      


      
	
		
      
			 
		
      
		
      
			 
			包裝機從運齒輪運動線圈
		
      
	      

      

      
   


       
      


      
	
		
      
			
			
      
				
					
      
						
						
      
						
      圖5從運齒輪運動線圈
      
						
      
						      		
					
      
				      
			
      
			      		
		
      
	      

      
 由下式


      = arccosfX.b1+c2 ~ (d— ayj/2bc) 1
      


      fi = arccos([(J2 + a2)—(62+cs)]/2&c)' 求y,和y2 ,可得最小傳動角編l Min加,呢｝'虬 再以饑為變量，分別以[w/co^Tmax 和I £s/oj2|Tmax為目標(biāo)函數(shù)用黃金分割法捜索
      


      
	
		
      
			
			
      表1
      
			      		
		
      
		
      
			
			
      W
      
			      		
			
			
      a
      
			      		
			
			
       
      
			      		
			
			
       
      
			      		
			
			
      |e"礎(chǔ) lw
      
			      		
		
      
		
      
			
			
      0>25
      
			      		
			
			
      9,9S50
      
			      		
			
			
      67.62
      
			      		
			
			
      0.075476
      
			      		
			
			
      0.26433
      
			      		
		
      
		
      
			
			
      0.20
      
			      		
			
			
      12.01013
      
			      		
			
			
      66.06
      
			      		
			
			
      0.80690
      
			      		
			
			
      0.32160
      
			      		
		
      
		
      
			
			
      CL15
      
			      		
			
			
      14.04612
      
			      		
			
			
      64.50
      
			      		
			
			
      0.85^15
      
			      		
			
			
      0.33074
      
			      		
		
      
		
      
			
			
      0J0
      
			      		
			
			
      16.09368
      
			      		
			
			
      62.94
      
			      		
			
			
      0091243
      
			      		
			
			
      0.441%
      
			      		
		
      
		
      
			
			
      0,05
      
			      		
			
			
      18.15357
      
			      		
			
			
      61,39
      
			      		
			
			
      0,96585
      
			      		
			
			
      D.50549
      
			      		
		
      
		
      
			
			
      0.00
      
			      		
			
			
      20.22662
      
			      		
			
			
      59.B3
      
			      		
			
			
      1.01973
      
			      		
			
			
      0.57157
      
			      		
		
      
		
      
			
			
      -0.05
      
			      		
			
			
      22.31368
      
			      		
			
			
      58.27
      
			      		
			
			
      1.07408
      
			      		
			
			
      0.6d048
      
			      		
		
      
	      

      


      

      
	
		
      
			
			
      可得原機構(gòu)的和丨C5/(yi|->max列于表L
      
			      		
		
      
	      

      

      

      

       
      


      由表1可見，曲柄長度a調(diào)節(jié)得愈短，相應(yīng)的愈大，[伽和丨鴕/岡皿愈小, 即運動愈平穩(wěn).但a愈短則W愈大，即淳歇時間愈短.因此,只要停歇時冋能滿足工藝要求， 盡可能取IV大些,國外引進(jìn)的先進(jìn)機器中，往往取陟等于平均傳動比之半E%由式(11)可 知，原機構(gòu)的平均傳動比為0.5,故秘可取到0.25.
      


      3改進(jìn)設(shè)計保持原機構(gòu)的機架長度4、齒輪1和5不變，取W=0.25,Z, = 55,54, •、••、- ,40,可由 式(24)求得a,由式(25)求得加”,列于表2o
      
從表 2 可見.當(dāng) Z」= 43.即 r〈 = 43mm 時，a = 8.96713mm, 6 = 68mm,c= 93mm,其最小 傳動角 7ml„=80.47° 較大.逬一步保持 d= 115mm不變，取 0.25, Z, = 25,24r - 17, Z5 = 2Zi，Z4 = 55,54, - ,40,由式（24）和（25）可求得a和y„in.比較后可得：當(dāng) 務(wù)= 18,么=54肘.有最大的？亦=83.38°.如表3所示.
      


       
      


      
	
		
      
			
			
      表2
      
			      		
			
			
      表3
      
			      		
		
      
		
      
			
			
      &
      
			      		
			
			
      a
      
			      		
			
			
      b
      
			      		
			
			
      c
      
			      		
			
			
      ,皿貝
      
			      		
			
			
       
      
			      		
			
			
      a
      
			      		
			
			
      b
      
			      		
			
			
      C
      
			      		
			
			
      :，nir>
      
			      		
		
      
		
      
			
			
      55
      
			      		
			
			
      9.98500
      
			      		
			
			
      80
      
			      		
			
			
      105
      
			      		
			
			
      67.62
      
			      		
			
			
      55
      
			      		
			
			
      6.19578
      
			      		
			
			
      73
      
			      		
			
			
      91
      
			      		
			
			
      82.05
      
			      		
		
      
		
      
			
			
      54
      
			      		
			
			
      9.91947
      
			      		
			
			
      79
      
			      		
			
			
      104
      
			      		
			
			
      68.53
      
			      		
			
			
      54
      
			      		
			
			
      6 J1874
      
			      		
			
			
      72
      
			      		
			
			
      90
      
			      		
			
			
      83.38
      
			      		
		
      
		
      
			
			
      53
      
			      		
			
			
      9,85116
      
			      		
			
			
      78
      
			      		
			
			
      103
      
			      		
			
			
      69,46
      
			      		
			
			
      53
      
			      		
			
			
      6.33767
      
			      		
			
			
      71
      
			      		
			
			
      89
      
			      		
			
			
      81.99
      
			      		
		
      
		
      
			
			
      52
      
			      		
			
			
      9.77988
      
			      		
			
			
      77
      
			      		
			
			
      102
      
			      		
			
			
      70.43
      
			      		
			
			
      52
      
			      		
			
			
      6,225225
      
			      		
			
			
      70
      
			      		
			
			
      S8
      
			      		
			
			
      80.38
      
			      		
		
      
		
      
			
			
       
      
			      		
			
			
      9.70545
      
			      		
			
			
      76
      
			      		
			
			
      101
      
			      		
			
			
      7偵3
      
			      		
			
			
      51
      
			      		
			
			
      6.16212
      
			      		
			
			
      69
      
			      		
			
			
      87
      
			      		
			
			
      78.71
      
			      		
		
      
		
      
			
			
      6C
      
			      		
			
			
      9.62766
      
			      		
			
			
      75
      
			      		
			
			
      100
      
			      		
			
			
      72,46
      
			      		
			
			
      50
      
			      		
			
			
      6.0668€
      
			      		
			
			
      68
      
			      		
			
			
      86
      
			      		
			
			
      76.97
      
			      		
		
      
		
      
			
			
      49
      
			      		
			
			
      9.54628
      
			      		
			
			
      74
      
			      		
			
			
      &9
      
			      		
			
			
      73.52
      
			      		
			
			
      卻
      
			      		
			
			
      5.96601
      
			      		
			
			
      67
      
			      		
			
			
      85
      
			      		
			
			
      75.15
      
			      		
		
      
		
      
			
			
      48
      
			      		
			
			
      9,46107
      
			      		
			
			
      73
      
			      		
			
			
      98
      
			      		
			
			
      74.62
      
			      		
			
			
      48
      
			      		
			
			
      5.85906
      
			      		
			
			
      66
      
			      		
			
			
      8-1
      
			      		
			
			
      75.25
      
			      		
		
      
		
      
			
			
      47
      
			      		
			
			
      9,37177
      
			      		
			
			
      72
      
			      		
			
			
      97
      
			      		
			
			
      76.76
      
			      		
			
			
      47
      
			      		
			
			
      6.71539
      
			      		
			
			
      65
      
			      		
			
			
      83
      
			      		
			
			
      71.27
      
			      		
		
      
		
      
			
			
      J6
      
			      		
			
			
      9.27806
      
			      		
			
			
      71
      
			      		
			
			
      96
      
			      		
			
			
      76.94
      
			      		
			
			
      46
      
			      		
			
			
      5.62433
      
			      		
			
			
      64
      
			      		
			
			
      32
      
			      		
			
			
      69.18
      
			      		
		
      
		
      
			
			
      45
      
			      		
			
			
      9.17964
      
			      		
			
			
      70
      
			      		
			
			
      95
      
			      		
			
			
      78.17
      
			      		
			
			
      45
      
			      		
			
			
      5.49506
      
			      		
			
			
      63
      
			      		
			
			
      81
      
			      		
			
			
      66用9
      
			      		
		
      
		
      
			
			
      44
      
			      		
			
			
      9,07613
      
			      		
			
			
      69
      
			      		
			
			
      94
      
			      		
			
			
      79.44
      
			      		
			
			
      44
      
			      		
			
			
      5.3^665
      
			      		
			
			
      62
      
			      		
			
			
      B0
      
			      		
			
			
      64.69
      
			      		
		
      
		
      
			
			
      43
      
			      		
			
			
      3.96713
      
			      		
			
			
      68
      
			      		
			
			
      93
      
			      		
			
			
      80.47
      
			      		
			
			
      43
      
			      		
			
			
      5.207^9
      
			      		
			
			
      61
      
			      		
			
			
      79
      
			      		
			
			
      62.25
      
			      		
		
      
		
      
			
			
      42
      
			      		
			
			
      8.85220
      
			      		
			
			
      67
      
			      		
			
			
      92
      
			      		
			
			
      78.84
      
			      		
			
			
      42
      
			      		
			
			
      5.04775
      
			      		
			
			
      60
      
			      		
			
			
      78
      
			      		
			
			
      59-66
      
			      		
		
      
		
      
			
			
      41
      
			      		
			
			
      8.730S3
      
			      		
			
			
      66
      
			      		
			
			
      91
      
			      		
			
			
      77.16
      
			      		
			
			
      41
      
			      		
			
			
      4.S7430
      
			      		
			
			
      59
      
			      		
			
			
      77
      
			      		
			
			
      56,92
      
			      		
		
      
		
      
			
			
      •40
      
			      		
			
			
      8.G0247
      
			      		
			
			
      65
      
			      		
			
			
      90
      
			      		
			
			
      75.38
      
			      		
			
			
      40
      
			      		
			
			
      4,68565
      
			      		
			
			
      58
      
			      		
			
			
      76
      
			      		
			
			
      53.98
      
			      		
		
      
	      

      


      圖6所示為改進(jìn)后三輪四桿機構(gòu)的運動線圈.在該機構(gòu)中，機架長度rf-115mm保持不 變.齒輪1的齒數(shù)務(wù)=18,其節(jié)圓半徑□ = 18mm;齒輪4的齒數(shù)務(wù)= 54,其節(jié)圓半徑r,— 54mm;齒輪5的齒數(shù)爲(wèi)=2務(wù)=36,其節(jié)圓 半徑s = 36mm。連桿長度 6=rL + n —72mm,搖桿長度 C=n + rs=9D mm.仍取 W7=0.25.0.20,…，一0.05,可計 算出 a,y„in, Ecos/coilma.和 I £s/列表.
      


       
      


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